アナログの映像信号や制御信号を超長距離光ファイバー信号に変換することで、遅延のない長距離伝送が可能になり、特定範囲での無線信号への干渉を防ぐことができます。
カスタマイズされた光ファイバースプールと併用すると、ドローンが干渉なく 3/5/10/15/20/25/30 キロメートル飛行できるようになります。
FPVファイバーオプティクススプール
1. スカイ&グラウンドファイバーメディアコンバータ
1.1 製品の優位性
光ファイバードローンは物理的なケーブルを介してデータを送信し、電磁干渉の脅威を完全に回避します。
光ファイバーは極めて高いデータ伝送帯域幅を有し、複数のデータストリームを同時に伝送することが可能です。光信号は光ファイバー内を極めて高速に伝播し、極めて低い遅延で伝送されるため、ドローンの映像をリアルタイムで伝送することが可能です。
光ファイバードローンは飛行中に電磁信号を外部に放射しません。通信は光ファイバー内の光信号伝送に依存しているため、外部から検知されにくく、優れた隠蔽性を備えています。
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スカイモジュール |
地上モジュール |
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光ファイバー信号送信機 |
光ファイバー信号受信機 |
2. FPVドローン用光ファイバースプール
2.1 仕様パラメータ
2.1.1 光信号送信機(TX)
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パラメータカテゴリ |
詳細 |
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入力電力 |
9~30V |
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インターフェース |
UARTとビデオ 1.0mm 6P |
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ビデオプロトコル |
PAL/NTSC |
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制御プロトコル |
S.BUS / CRSF |
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伝送距離 |
20/40/60キロ |
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波長 |
1310nm/1550nm |
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寸法 |
33mm×53mm×14mm |
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重さ |
16グラム |
2.1.2 光信号受信機(RX)
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パラメータカテゴリ |
詳細 |
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入力電力 |
9~30V |
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インターフェース |
ビデオ BNC RCA |
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ビデオプロトコル |
PAL/NTSC |
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制御プロトコル |
S.BUS / CRSF |
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伝送距離 |
20/40/60キロ |
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波長 |
1310nm/1550nm |
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寸法 |
57mm×92mm×48mm |
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重さ |
70グラム |
3.デフォルト設定:
スカイモジュール接続図
光ファイバースプール フライトコントローラー
4. 接続手順と図
内蔵スカイモジュール送信機(TX)MX1.25MM 6Pをフライトコントローラーに接続します。
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スカイモジュール送信機 |
フライトコントローラー |
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GND |
GND |
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VCC |
5V~9V DC |
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テキサス州 |
テキサス州 |
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処方箋 |
処方箋 |
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GND |
GND |
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ビデオ |
VTX |
地上局は、ワイヤレス CRSF と有線 SBUS の 2 つの方法で制御できますが、飛行ごとに 1 つの制御方法のみが許可されます。
注意:写真は参考用です。具体的な配線方法はフライトコントローラボードによって異なります。
速度設定シリアル番号とRXポート番号
どのUARTを使用するかは、飛行制御ボードの定義によって異なります。
受信プロトコルをUARTとSBUS/CRSFに設定する
5.地上モジュール
地上局は、ワイヤレス CRSF と有線 SBUS の 2 つの方法で制御できますが、飛行ごとに 1 つの制御方法のみが許可されます。
ここで言うワイヤレスとは、地上側とリモート コントローラーはワイヤレス接続を使用し、空と地上側は依然として有線で接続されていることを意味します。
地上モジュールインターフェースの紹介と定義
1.アナログ信号インターフェース
(1)TRRSインターフェース
TRRSインターフェースのため、市場には2つの異なるインターフェース定義が存在します。アース端子には2つのTRRSインターフェースが搭載されています。TRRSインターフェースを使用してディスプレイデバイスを接続した際に、ディスプレイデバイスに画像が表示されない場合は、もう一方のTRRSインターフェースをお試しください。
(2)RCAインターフェース
ディスプレイデバイスに RCA インターフェースがある場合は、アース端子の RCA インターフェースを使用して接続します。
(3)BNCインターフェース
表示デバイスに BNC インターフェースがある場合は、アース端子の BNC インターフェースを使用して接続します。
2.リモコン(CRSF受信機)
通信制御に CRSF プロトコルを使用する場合は、このインターフェイスに CRSF 受信機を接続する必要があります。
3.ビデオ伝送インターフェース
ワイヤレスビデオ伝送が必要な場合は、このインターフェイスにワイヤレスビデオ伝送モジュールを接続する必要があります。
6.SBUS使用時の接続設定
飛行制御設定
1. 飛行制御ファームウェアは SBUS バージョンとして書き込む必要があります。
2. フライト コントロールの UART 選択: ポート選択ページで、UART を Serial Rx として選択する必要があります。どの UART を使用するかは、スカイ エンドに接続するときにフライト コントロール ボードによって現在使用されている UART によって異なります。
スカイエンド接続
上空のFCポートは光ファイバーチューブに埋め込まれており、もう一端には6ピンの1.25mmピンがあります。飛行制御ボードのUARTインターフェースに応じて、対応する位置に接続する必要があります。
接地端接続
接地端はTX12リモコンのJRコンパートメントに直接埋め込まれています。接地端のFCポートは、光ファイバーチューブから放出された光ファイバーに接続されます。接地端のアナログ信号インターフェースは、使用する表示装置に応じて選択され、TRRSケーブルとRCA-BNC変換ケーブルが付属しています。接地端は外部電源を必要とせず、リモコンから直接電源を供給できます。リモコンへの電源供給を使用する場合は、リモコンの電源が十分であることを確認する必要があります。
TX12 リモコン設定
リモコンの内部 RF 設定はオフ、外部 RF 設定は SBUS、リフレッシュ設定は反転なし、トレーナー モードはマスター/ジャックに設定されています。
ヒント:
(1)飛行中にファイバー出力がスムーズかどうか、ファイバーケーブル出口がプロペラから離れているかどうかを確認します。
(2)急減速および急降下は避けてください。また、降下中は小旋回を避けてください。旋回中は急降下を避けてください。これらの操作は、プロペラによってファイバーが容易に切断される可能性があります。
(3)ファイバー出力時に小さな曲げ角度で巻き取らないようにする。
(4)飛行速度は120km/h以内に制御される。
(5)飛行前にファイバースプールのストラップとクリップが外れていることを確認してください。
(6)離陸時はゆっくりと加速し、飛行中は急加速や小旋回を避けてください。そうしないと、繊維がプロペラに絡まりやすくなります。(7)リモコンへの電源供給を使用する場合は、リモコンへの電源供給が十分であることを確認する必要があります。
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